一、繼電器的定義
繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。
      二、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號(hào)x從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合時(shí)的動(dòng)作值xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從y=0跳躍到y(tǒng)=ym,即常開觸點(diǎn)從斷到通。 繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)之間的互動(dòng)關(guān)系。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量x繼續(xù)增大，輸出信號(hào)y將不再起變化。當(dāng)輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
釋放值xf與動(dòng)作值xx的比值叫做反饋系數(shù)，即 Kf= xf /xx。
      觸點(diǎn)上輸出的控制功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)Pc與線圈吸收的最小功率P0之比叫做繼電器的控制系數(shù)，即Kc=PC/P0。繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護(hù)特征、觸點(diǎn)負(fù)載、產(chǎn)品用途等分類。

按作用原理分 ：

       電磁繼電器在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機(jī)械部件的相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一種繼電器。 它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節(jié)能功率繼電器。

(1)中國繼電器，直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。 

(2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。 
      (3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動(dòng))狀態(tài)。 
　　(4)極化繼電器：狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵(lì)量極性的一種直流繼電器。
　　(5)舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸點(diǎn)簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動(dòng)作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
　　(6)節(jié)能功率繼電器：1.輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A)，體積小，節(jié)電功能。2.固態(tài)繼電器 輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器。3.時(shí)間繼電器 當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。4.溫度繼電器 當(dāng)外界溫度達(dá)到規(guī)定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。 5.風(fēng)速繼電器 當(dāng)風(fēng)的速度達(dá)到一定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。 6.加速度繼電器 當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的加速度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。 7.其它類型的繼電器 如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。